机器人
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预估控制下的实时网络遥操作移动机器人
王世华1, 胥布工1, 刘云辉2, 周业明3
1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东 广州 510640;
2. 香港中文大学机械与自动化工程学系,香港 新界 沙田;
3. 海军兵种指挥学院,广东 广州 510430
Real-time Mobile Telerobot over IP Networks Based on Predictive Control
WANG Shi-hua1, XU Bu-gong1, LIU Yun-hui2, ZHOU Ye-ming3
1. College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;
2. Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, N.T., Hongkong, China;
3.Naval Arms Command Academy, Guangzhou 510430, China
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