机器人  1993, Vol. 15 Issue (2): 1-7    
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机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
朱文宏1, 陈辉堂2, 张钟俊1
1. 上海交通大学自动控制系,200030;
2. 上海同济大学电气工程系,200092
RESEARCH ON HIGH ACCURACY CONTINUOUS PATH TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS
ZHU Wenhong1, CHEN Huitang2, ZHANG Zhongjun1
Dept of Automation, Shanghai Jiaotong Univ, 200030
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