机器人
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基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
同济大学电气工程系,上海 200092
SLIDING MODE OBSERVER BASED FAULT DIAGNOSIS FOR ROBOT SENSORS
MENG Chuanwei, JIANG Ping, CHEN Huitang, WANG Yuejuan
Dept of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai 200092
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