机器人
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基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
贺明晰, 尹朝万
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110015
RESEARCH ON MULTIROBOT-ORIENTED APPLICATION INTER-OPERATION SYSTEM BASED ON CORBA COMMUNICATIONS
HE Ming-xi, YIN Chao-wan
Shenyang Institute of Automation. C.A.S. 110015
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