机器人  1994, Vol. 16 Issue (2): 82-86    
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一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真
张庆, 蒋洪明, 周亮
东南大学仪器科学与工程系,南京 210018
A NEW METHOD OF ACTIVE TACTILE SEARCHING AND ITS SIMULATION ON THE BASIS OF ARRAYED TACTILE SENSOR
ZHANG Qing, JIANG Hongming, ZHOU Liang
Dept of Instrument Science and Engineering Southeast University
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