机器人  1991, Vol. 13 Issue (6): 34-39    
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滚动接触时机器人手的操纵
李松山, 谌刚, 熊有伦
华中理工大学,武汉
MANIPULATION PLANNING OF PLANAR ROBOT HAND WITH ROLLING CONTACTS
LISongshan, SHENG Gang, XIONG Youlun
Dept of Mech Engng l Huazhong Sci & Tech Univ, Wuhan
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