机器人
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基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析
吴伟国1, 邓喜君2, 蔡鹤皋2
1. 哈尔滨工业大学机械工程系 150001;
2. 哈尔滨工业大学机器人研究所
PRINCIPLE AND KINEMATICS ANALYSIS OF THE FLEXIBLE WRIST ON THE STRAIGHT GEAR DRIVE AND THE DOUBLE-RING UNCOUPLING
WU Weiguo1, DENG Xijun2, CAI Hegao2
1. Department of Mechanism Engineering, Harbin Institute of Technology, 150001;
2. Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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