机器人  1991, Vol. 13 Issue (6): 15-21    
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机器人运动弹性动力学建模的伽辽金变分法
高振新, 刘廷荣, 杨桂茂
哈尔滨工业大学机械工程系
GALERKIN'S VARIATION APPROACH TO THE KINETO-ELASTIC DYNAMICS MODELING OF ROBOT
GAO Zhenxin, LIU Tingrong, YANG Guimao
Dept of Mechanical Engng, Harbin Polytechnic University
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