机器人  2000, Vol. 22 Issue (1): 23-27    
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管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究
张永顺1,邓宗全1,姜生元1,蔡鹤皋1,侯人杰2
1. 哈尔滨工业大学机械工程系,150001;
2. 哈尔滨电机有限责任公司控制设备事业部,150001
A STUDY ON THE CHARACTRISTICS OF THE ELECTROMECHANICAL DYNAMIC DRIVE OF IN-PIPE MOBILE CARRIER
ZHANG Yong-shun1, DENG Zhong-quan1, JIANG Sheng-yuan1, CAI He-gao1, HOU Ren-jie2
1. Dept.Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology, 150001;
2. Harbin electrical Machinery Limited Liability Company
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