机器人
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基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现
王田苗1, 张家磊1, 刘忠军2, 胡磊1, 栾胜1
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100083;
2. 北京大学第三医院,北京 100083
Design and Implementation of a Spine Robot System Based on Force Feedback
WANG Tian-miao1, ZHANG Jia-lei1, LIU Zhong-jun2, HU Lei1, LUAN Sheng1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. Peking University Third Hospital, Beijing 100083, China
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