机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 596-603    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00596
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面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位
王勇1,2,3, 陈卫东1,2,3, 王景川1,2,3, 王炜1,2,3
1. 上海交通大学自动化系,上海 200240;
2. 系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240;
3. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
Improved Particle Filter Localization in Crowded Environments for Mobile Robots
WANG Yong1,2,3, CHEN Weidong1,2,3, WANG Jingchuan1,2,3, WANG Wei1,2,3
1. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240, China;
3. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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