机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 685-692,703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170450
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基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法
梅江平, 贺媛, 臧家炜
天津大学机械工程学院, 天津 300350
Home Position Calibration of Parallel Robot Based on the RotaryAngle Errors of End-effector
MEI Jiangping, HE Yuan, ZANG Jiawei
School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300350, China
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