机器人
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基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
刘伟1,2, 赵剑波3, 高峰4, 戚开诚1,2
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100083;
2. 河北工业大学机械工程学院,天津 300130;
3. 中国科学院上海光学精密机械研究所,上海 201800;
4. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200030
Pose Measurement of Robot Based on Relative Coordinate
LIU Wei1,2, ZHAO Jian-bo3, GAO Feng4, QI Kai-cheng1,2
1. School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
3. Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 201800, China;
4. State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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