机器人  1991, Vol. 13 Issue (6): 10-14    
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机器人仿真中的图形交互建模
姚宇明, 李善平, 徐毓良
浙江大学计算机系,杭州
GRAPHIC INTERACTIVE MODELLING IN ROBOTS SIMULATION
YAO Yuming, LI Shanping, XU Yuliang
Dept of Computes, Zhejing Univ, Hangzhou
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