机器人
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油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统
雷旭升1,2, 裴葆青1, 梁建宏1, 王田苗1
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191;
2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191
An Attitude Control System of Small Unmanned Aerial Vehicle for Oil-gas Field Surveillance
LEI Xu-sheng1,2, PEI Bao-qing1, LIANG Jian-hong1, WANG Tian-miao1
1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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