机器人  1988, Vol. 10 Issue (4): 7-12    
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多关节机器人工作空间的分析与评价方法
郭明, 周国斌
中国科学院沈阳自动化研究所
ANALYSIS AND EVALUATION METHOD OF ROBOT MANIPULATOR WORKSPACE
GUO Ming, ZHOU Guobin
Shenyang Institute of Automation, Academia Sinica
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