室外移动机器人的视觉临场感系统

艾海舟; 张朋飞; 何克忠; 江潍; 张军宇

艾海舟, 张朋飞, 何克忠, 江潍, 张军宇. 室外移动机器人的视觉临场感系统[J]. 机器人, 2000, 22(1): 28-32.

引用本文:

艾海舟, 张朋飞, 何克忠, 江潍, 张军宇. 室外移动机器人的视觉临场感系统[J]. 机器人, 2000, 22(1): 28-32.

AI Hai-zhou, ZHANG Peng-fei, HE Ke-zhong, JIANG Wei, ZHANG Jun-yu. VISION TELEPRESENCE SYSTEM FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS[J]. ROBOT, 2000, 22(1): 28-32.

Citation:

AI Hai-zhou, ZHANG Peng-fei, HE Ke-zhong, JIANG Wei, ZHANG Jun-yu. VISION TELEPRESENCE SYSTEM FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS[J]. ROBOT, 2000, 22(1): 28-32.

室外移动机器人的视觉临场感系统

VISION TELEPRESENCE SYSTEM FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS

摘要

摘要: 本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成，集成的系统取得了令人满意的效果．

Abstract: This paper introduces a vision telepresence system for outdoor mobile robots built in our laboratory. It is composed of camera pan and tilt system, head-mounted system, communication system and video display system. The integrated-system functions well to our expectation.

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