机器人
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人机合作机器人重力平衡设计
罗杨宇, 李金泉, 王健美, 杨向东, 陈恳
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所,北京,100084
Gravity Balance Design for Cobot
LUO Yang-yu, LI Jin-quan, WANG Jian-mei, YANG Xiang-dong, CHEN Ken
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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