肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447.
引用本文: 肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447.
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一种球形机器人运动轨迹规划与控制

    摘要
  • 摘要: 阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略，研制出一种全新的全方位行走机器人，由于其具有特殊的灵活性，可应用于各种不同的场合．

     

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