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| 一种球形机器人运动轨迹规划与控制 |
| 肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇 |
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| 引用本文: |
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肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447..
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摘要 阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略，研制出一种全新的全方位行走机器人，由于其具有特殊的灵活性，可应用于各种不同的场合．
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| 关键词 ：
球形机器人,
非完整系统,
轨迹规划,
球形机器人,
非完整系统,
轨迹规划,
球形机器人,
非完整系统,
轨迹规划
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| Key words：
spherical robot
nonholonomic system
trajectory planning
spherical robot
nonholonomic system
trajectory planning
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收稿日期: 2004-02-10
录用日期: 1900-01-01
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通讯作者:
肖爱平
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