机器人
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具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
赵京, 白师贤
北京工业大学机械工程学院 100022
THE JOINT TRAJECTORY PLANNING OF TWO COORDINATING REDUNDANT ROBOTS WITH JOINT ELASTICITY
ZHAO Jing, BAI Shixian
Beijing Polytechnic University, 100022
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