机器人
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核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析
王立权1, 吴健荣1, 刘于珑2, 唐德栋1
1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 核动力运行研究所,湖北 武汉 430074
Design and Kinematics Analysis of a Robot for Nuclear Steam Generator Servicing
WANG Li-quan1, WU Jian-rong1, LIU Yu-long2, TANG De-dong1
1. School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Research Institute of Nuclear Power Operation, Wuhan 430074, China
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