机器人
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动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法
薄喜柱, 洪炳熔
哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室,150001
A METHOD OF COLLISION AVOIDANCE PLANNING FOR MULTI-ROBOTS IN DYNAMIC ENVIRONMENT
BO Xi-zhu, HONG Bing-rong
Department of Computer, Harbin Institute of Technology 150001
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