机器人
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基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
李宏超, 黄亚楼, 阙嘉岚, 徐君, 孙凤池
1. 南开大学计算机科学与技术系,天津300071;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
AN APPROACH TO PATH SMOOTHING FOR WHEELED MOBILEROBOTS BASED ON QUADTREE ENVIRONMENT MODEL
LI Hong-chao, HUANG Ya-lou, QUE Jia-lan, XU Jun, SUN Feng-chi
Dept. of Computer Science, Nankai Univ, Tianjin 300071
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