机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 766-772    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究
柯文德1,2, 崔刚1, 洪炳镕1, 蔡则苏1, 苑全德1
1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 广东石油化工学院计算机科学与技术系,广东,茂名,525000
On Biped Walking of Humanoid Robot Based on Movement Similarity
KE Wende1,2, CUI Gang1, HONG Bingrong1, CAI Zesu1, YUAN Quande1
1. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Department of Computer Science and Technology, Guangdong University of Petrochemical Techno
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发