机器人
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基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制
丁希仑, 张武, 解玉文
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
Kinematics Planning and Control of Redundant RobotsBased on Multi-sensor Information
DING Xi-lun, ZHANG Wu, XIE Yu-wen
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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