机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 711-720    
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一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
梁志伟1, 马旭东2, 房芳2, 朱松豪1
1. 南京邮电大学自动化学院,江苏,南京,210046;
2. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏,南京,210096
A Path Planning and Following Algorithm Based on Twofold Interpolations
LIANG Zhiwei1, MA Xudong2, FANG Fang2, ZHU Songhao1
1. College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210046, China;
2. Key Lab of MCCSE, Ministry of Education, Southeast University, Nanjing 210096, China
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