机器人  1996, Vol. 18 Issue (2): 97-101    
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时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
鲁守银1, 刘晓平1, 尹朝万2,3
1. 东北大学自动控制系,沈阳 110006;
2. 中国科学院沈陌自动化研究所;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
ROBUST STABILIZATION OF TIME-VARYING UNCERTAIN ROBOT CONTROL SYSTEMS
LU Souyin1, LIU Xiaoping1, YIN Chaowan2,3
1. Dept. of Automatic Control, Northeastern Univ., Shenyang 110006;
2. Shenyang Inst. of Auto. Robotics Lab., Shenyang 110015
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