机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超
清华大学精仪系制造所,北京,100084
Walking Gait Compensation Algorithm for Humanoid Robots Based on Universal Force-Moment Sensors and Joint Torques
XU Kai, CHEN Ken, LIU Li, YANG Dong-chao
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发