机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
王东署1, 李光彦2, 徐方3, 徐心和1
1. 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004;
2. 沈阳供电公司大楼管理处,辽宁,沈阳,110006;
3. 沈阳新松机器人与自动化股份有限公司,辽宁,沈阳,110168
Robot Calibration Algorithms and Their Application to Polishing Robot
WANG Dong-shu1, LI Guang-yan2, XU Fang3, XU Xin-he1
1. Key Laboratory of Process Industry Automation of Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang 110004, China;
2. Building Administration of Shenyang Electric Company, Shenyang 110006, China;
3. Shenyang SIASUN Robotics & Automation Co., Ltd, Shenyang 110168, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发