机器人
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双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识
郭琦, 洪炳镕
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
Parameter Identification of Unknown Object Handled by a Dual-arm Four-Degree-of-Freedom Space Robot
GUO Qi, HONG Bing-rong
Department of Computer Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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