机器人  1991, Vol. 13 Issue (5): 27-31    
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三指机器人手的运动学研究
钱瑞明, 郑文纬, 俞建国
东南大学机械工程系,南京
STUDY ON THE KINEMATICS OF A THREE-FINGERED ROBOT HAND
QIAN Ruiming, ZHENG Wenwei, YUJianguo
Southeast University, Nanjing
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