机器人  1996, Vol. 18 Issue (5): 264-267    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人运动学反解中的奇异点处理
朱向阳1, 钟秉林1, 熊有伦2
1. 东南大学机械工程系,南京 210096;
2. 华中理工大学机械学院,武汉 430074
SINGULARITIES TREATMENT FOR MANIPULATOR INVERSE KINEMATICS EVALUATION
ZHU Xiangyang1, ZHONG Binglin1, XIONG Youlun2
1. Southeast Unversity, Nanjing 210096;
2. Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发