机器人
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水下机器人传感器容错控制技术的研究
方少吉, 王丽荣, 朱计华, 庞永杰
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Sensor Fault-Tolerant Control of an Autonomous Underwater Vehicle
FANG Shao-ji, WANG Li-rong, ZHU Ji-hua, PANG Yong-jie
College of Naval Architecture Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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