机器人
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一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器
于华东1, 方滨1, 周东辉2
1. 北京工业大学微型计算机应用研究所,北京 100022;
2. 青岛海洋大学电子工程系,青岛 266003
A KIND OF TRIGONOMETRIC GRNERATOR ON COMPUTING DYNAMIC EQUATIONS FASTLY
YU Huadong1, FANG Bin1, ZHOU Donghui2
1. Institute of Microcomputer Applications, Bejing Polytechnic University, Beijing 100022;
2. Department of Electrical Engineering Ocean University of Qingdao, Qingdao 266003
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