机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 754-758,765    
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圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析
吴孟1, 王化明1,2, 朱银龙1, 朱剑英1
1. 南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016;
2. 解放军理工大学工程兵学院,江苏,南京,210007
Experiments and Analysis of Cylindrical Dielectric Elastomer Actuators
WU Meng1, WANG Huaming1,2, ZHU Yinlong1, ZHU Jianying1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. Engineering Institute of Engineering Corps, PLA University of Science and Technology, Nanjing 210007, China
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