机器人
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基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配
赵晓军, 黄强, 彭朝琴, 张利格, 李科杰
北京理工大学机电工程学院,北京,100081
Kinematics Mapping of Humanoid Motion Based on Human Motion
ZHAO Xiao-jun, HUANG Qiang, PENG Zhao-qin, ZHANG Li-ge, LI Ke-jie
Department of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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