机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 250-255    
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主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞1, 余达太2
1. 广西大学工业测试中心,南宁 530004;
2. 北京科技大学机器人研究所,100083
ACTIVE CONTROL——AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS
LUO Fei1, YUD Datai2
1. Guangxi University, Nanning 5301004;
2. Beijing Unitersity of Science and Tethnologr, 100083
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