主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞1 , 余达太2
1. 广西大学工业测试中心，南宁 530004；
ACTIVE CONTROL——AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS
LUO Fei1 , YUD Datai2
1. Guangxi University, Nanning 5301004;
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引用本文:
罗飞, 余达太. 主动式控制──机器人抑振控制的有效方式[J]. 机器人, 1995, 17(4): 250-255..
摘要 本文主要综述了主动式抑振控制研究的历史、现状及发展趋势，同时介绍了它在机器人抑振控制领域中的应用．
关键词 ：
主动控制 ,
机器人 ,
抑振控制
Abstract ：he research history,present condition and development of active reducing vibration control,are summarized in this paper and the application to reducing vibration control of robots,is also presented.
Key words ：
Active control
robot
reducing vibration control
收稿日期: 1994-03-12
作者简介 : 罗飞：男，38岁，博士，副教授．研究拓城：机器人控制，智能控制理论，机电一体化．
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