机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 240-243    
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轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
达朝平1, 孙茂相1, 尹朝万2,3, 王艳红1
1. 沈阳工业大学电气工程系,110023;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,110015;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
NEW METHOD OF THE BASE POINT CHOOSING FOR WHEELED MOBILE ROBOT PATH PLANNING
DA Chaoping1, SUN Maoxiang1, WANG Yanhong2,3, YIN Chaowan1
1. Dept of Electrical Engng, Shenyang Polytechnic Univ, 110023;
2. Shenyang Ins of Automation, 110015;
3. Robotics Lab., C.A.S., Shenyang 110015
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