机器人  1988, Vol. 10 Issue (6): 25-31    
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机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
李国栋1, 陈宁新2
1. 中国航空精密机械研究所计算机研究室;
2. 北京航空航天大学机器人研究室
ALGEBRAIC DERIVATION OF SINGULAR POSITION SURFACES AND WORKSPACE BOUNDARY SURFACES OF A MANIPULATOR
LI Guodong1
Computer Division China Precision Engnng, Institute for Aircraft Industry
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