机器人
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两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法
马宏绪, 张彭, 张良起
国防科技大学自动控制系,长沙 410073
GAIT CONTROL AND REAL-TIME P-T CONTROL STRATEGY OF BIPED DYNAMIC WALKING
MA Hongxu, ZHANG Peng, ZHANG Liangqi
Dept. of Automatic Control, National University of Defense Technology, Changsha 410073
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