机器人  1991, Vol. 13 Issue (5): 12-19    
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面向任务的机器人语言的实现
宋国宁, 杨淮清, 刘述忠, 刘金德, 齐继光
中国科学院沈阳自动化研究所
A TASK-ORIENTED ROBOT LANGUAGE
SONG Guoning
Shengyang Inst of Automation, The Chinese Academy of Siciences
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