机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 45-48,58    
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步行机器人中稳定裕度的动态度量
袁群明, 冯元琨
清华大学自动化系,北京100084
ON THE DYNAMIC MEASURING OF STABILITY MARGIN OF LEGGED LOCOMOTION
YUAN Qunming, FENG Yuankun
Dept of Automation, Tsinghua Univ, Beijing 100084
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