机器人
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主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究
孙立宁, 荣伟彬, 刘品宽, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 150001
RESEARCH ON BILATERAL FORCE FEEDBACK CONTROL SYSTEM OF TELE-MICROMANIPULATING ROBOT
SUN Li-ning, RONG Wei-bin, LIU Pin-kuan, CAI He-gao
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001
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