机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
任敬轶1, 孙汉旭2
1. 北京航空航天大学机械工程学院BY8072,100083;
2. 北京邮电大学机械电子工程系,100876
AN APPROACH TO INVERSE KINEMATICS SOLUTION FOR A 9-DOF MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT
REN Jing-yi1, SUN Han-xu2
1. Candidate of Ph.D. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, BY8072, 100083;
2. Professor, Beijing University of Posts and Telecommunications, Dept. of Mechanical & Electronics Engineering 100876
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发