机器人  1996, Vol. 18 Issue (1): 32-37    
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机器人腕力传感器弹性体应力分析
刘正士, 陈心昭, 谢东华
合肥工业大学机械工程系 230009
STRESS ANALYSIS FOR ELASTIC BODY OF ROBOT'S WRIST FORCE SENSOR
LIU Zhengshi, CHEN Xinzhso, XIE Donghua
Hefei University of Technology 230009
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