机器人腕力传感器弹性体应力分析
刘正士, 陈心昭, 谢东华
合肥工业大学机械工程系 230009
STRESS ANALYSIS FOR ELASTIC BODY OF ROBOT'S WRIST FORCE SENSOR
LIU Zhengshi, CHEN Xinzhso, XIE Donghua
Hefei University of Technology 230009
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引用本文:
刘正士, 陈心昭, 谢东华. 机器人腕力传感器弹性体应力分析[J]. 机器人, 1996, 18(1): 32-37..
摘要 建立机器人腕力传感器弹性体有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律，为改进传感器弹性体的设计，实现弹性体的CAD进行了前期的准备．
关键词 ：
腕力传感器 ,
应力分析 ,
有限元
Abstract ：Calculating model on elastic body of robot's force wrist sensor is constructed with finite element method. The stress distribution patter of this model is analyzed for some main load cases. Therefore, it makes previous preparation for improving design and realizing CAD of elastic body for wrist force sensor.
Key words ：
Sensor
stress distribution
finite element
收稿日期: 1994-10-05
基金资助: 863-512智能机器人传感器实验室基金
作者简介 : 刘正士：男，47岁，硕士，副教授．研究领域：机器动态性能，CAD
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