机器人腕力传感器弹性体应力分析
刘正士, 陈心昭, 谢东华
合肥工业大学机械工程系 230009
STRESS ANALYSIS FOR ELASTIC BODY OF ROBOT'S WRIST FORCE SENSOR
LIU Zhengshi, CHEN Xinzhso, XIE Donghua
Hefei University of Technology 230009
全文:
PDF
(649 KB)
HTML
( )
输出: BibTeX | EndNote (RIS)
引用本文:
刘正士, 陈心昭, 谢东华. 机器人腕力传感器弹性体应力分析[J]. 机器人, 1996, 18(1): 32-37..
LIU Zhengshi, CHEN Xinzhso, XIE Donghua. STRESS ANALYSIS FOR ELASTIC BODY OF ROBOT'S WRIST FORCE SENSOR. ROBOT, 1996, 18(1): 32-37..
摘要 建立机器人腕力传感器弹性体有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律,为改进传感器弹性体的设计,实现弹性体的CAD进行了前期的准备.
关键词 :
腕力传感器 ,
应力分析 ,
有限元
Abstract :Calculating model on elastic body of robot's force wrist sensor is constructed with finite element method. The stress distribution patter of this model is analyzed for some main load cases. Therefore, it makes previous preparation for improving design and realizing CAD of elastic body for wrist force sensor.
Key words :
Sensor
stress distribution
finite element
收稿日期: 1994-10-05
基金资助: 863-512智能机器人传感器实验室基金
作者简介 : 刘正士:男,47岁,硕士,副教授.研究领域:机器动态性能,CAD
[1] 徐科军等.新型力敏传感器CAD.自动化仪表.1993.14(7), 20-24
[2] 丁皓江等.弹性力学和塑性力学中的有限单元法(第二版).北京;机械工业出版社,1989, 71-73
[3] 朱照宜等.理论力学(上).北京;北京大学出版社,1981;32
[1]
刘王智懿, 郑银环, 孙健铨, 傅睿卿, 王大帅. 轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验 [J]. 机器人, 2021, 43(4): 433-442.
[2]
庞建伟, 闫鹏. 基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析 [J]. 机器人, 2017, 39(5): 595-602.
[3]
崔玉国, 阮超, 马剑强, 郑绍雍, 淳华. 2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化 [J]. 机器人, 2016, 38(3): 352-359.
[4]
栾玉亮, 荣伟彬, 孙立宁. 基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析 [J]. 机器人, 2014, 36(6): 730-736.
[5]
落海伟, 张俊, 王辉, 黄田. 3-RPS并联机构弹性动力学建模方法 [J]. 机器人, 2014, 36(6): 737-743,750.
[6]
叶果, 李威, 王禹桥, 杨雪锋, 余凌. 柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究 [J]. 机器人, 2011, 33(2): 251-256.
[7]
吴孟, 王化明, 朱银龙, 朱剑英. 圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析 [J]. 机器人, 2010, 32(6): 754-758,765.
[8]
胡俊峰, 张宪民. 一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计 [J]. 机器人, 2010, 32(4): 459-463.
[9]
丁晓辉, 董再励, 刘柱, 魏阳杰. 纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究 [J]. 机器人, 2010, 32(3): 321-325.
[10]
张兆成, 苏继军, 胡泓. 桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法 [J]. 机器人, 2010, 32(1): 119-124.
[11]
张峰峰, 孙立宁, 杜志江. 一种新型的生物机电系统建模研究 [J]. 机器人, 2009, 31(4): 378-383.
[12]
陈恩伟, 刘正士, 干方建. 基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法 [J]. 机器人, 2006, 28(2): 125-129.
[13]
李军, 付永领, 裴忠才, 张新勇, 唐志勇. 钢材捆扎机械手的理论分析与设计 [J]. 机器人, 2003, 25(4): 349-352.
[14]
曲道奎, 徐方. 提高大型激光加工机器人精度的方法 [J]. 机器人, 2003, 25(3): 270-274.
[15]
唐慧强, 黄惟一. 智能化腕力传感器的设计 [J]. 机器人, 2003, 25(1): 53-56.