机器人
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机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
许晓东, 张伯鹏
清华大学精密仪器与机械学系,北京 100084
FUZZY AUTOMATA MODEL FOR ROBOTIZED FLEXIBLE ASSEMBLY PROCESS
XU Xiaodong, ZHANG Bopeng
Tsinghua University, Beijing, 100084
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