机器人
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机器人用六维腕力传感器标定研究
陈雄标, 袁哲俊, 姚英学
哈尔滨工业大学,150001
STUDY ON CALIBRATION OF 6-AXIS WRIST FORCE-SENSORS FOR ROBOT
CHEN Xiongbiao, YUAN Zhejun, YAO Yingxue
Harbin Institute of Technology 150001
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