四足步行机器人模糊神经网络控制
马培荪, 郑伟红
上海交通大学机械系671实验室，200030
THE FUZZY-NEURAL NETWORK CONTROL FOR QUADRUPED WALKING ROBOT
MA Peisun, ZHENG Weihong
Dept. of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University 200030
全文:
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引用本文:
马培荪, 郑伟红. 四足步行机器人模糊神经网络控制[J]. 机器人, 1997, 19(1): 56-60..
摘要 本文以模糊控制与神经网络应用于四足步行机器人的力与位置混合控制系统为目的，针对JTUWM-II四足步行机器人，进行了有关神经网络、模糊控制的理论研究和实验．
关键词 ：
四足步行机器人 ,
控制策略 ,
模糊神经网络
Abstract ：This paper presents the theory research of neural network and fuzzy control aimming at applying fuzzy-neural network control system to the force-position mixture control system of the quadruped walking robot. Meanwhile, it gives the experimental result of robot′s walking with this control method.
Key words ：
Quadruped robot
control strategy
fuzzy-neural network
收稿日期: 1995-11-07
作者简介 : 马培荪：男，58岁，博士导师．研究领域：移动机器人机构学，传感器技术等．
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