机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 230-236    
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缆控水下机器人两型机械手的研制
向忠祥, 茅及愚, 杨农林, 李维嘉
华中理工大学船海系,武汉 430074
THE DEVELOPMENT OF TWO MANIPULATORS FOR ROV
XIANG Zhongxiang, MAO Jiyu, YANG Nonglin, LI Weijia
Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong Universtity of Science and Technology Wuhan 430074
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