机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 223-229    
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电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
张东明, 竺长安, 杨杰
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,230027
ELECTROMAGNETIC DRIVE MICROROBOT MOBILE MECHANISM AND DESIGN
ZHANG Dongmin, ZHU Chan’an, YANG Jie
University of Science and Technology of China, Hafei 230027
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